Hexapod型隔振系統的建模與仿真

以Hexapod壓電智能主動隔振平臺系統在航天器高精度隔振和定位中的應用為基礎,建立了Hexapod型隔振平臺的虛擬樣機.用MATLAB設計了控制系統,并介紹了控制系統的控制算法.通過MATLAB與ADAMS的結合,對Hexapod壓電智能隔振和定位系統進行了仿真,得到了該隔振平臺在低頻(2-50 Hz)時的隔振仿真結果,結果表明了該系統在航天器低頻隔振上的有效性.

作 者： 盛慧 董猛 文立華 SHENG Hui DONG Meng WEN Li-hua   作者單位：   刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(13)  分類號： V465.1  關鍵詞： 六足系統   隔振   仿真  

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