無人機神經網絡重構控制

針對無人機可重構飛行控制系統提出一種基于徑向基神經網絡的模型跟隨自適應逆重構控制方法,其核心是建立內外控制回路.內回路運用自適應逆控制,使得系統不受外部擾動和測量噪聲的影響.外回路采用神經網絡模型跟隨自適應控制結構.使用神經網絡和比例混合控制器,對參考模型和系統輸出之間的誤差進行自適應調整,利用誤差來改變神經網絡控制囂的參數,使得系統達到滿意的動態性能.并通過一個具體重構仿真結果證實了該方法的有效性.

作 者： 魏青 曲霞   作者單位： 海軍飛行學院,遼寧,葫蘆島,125001  刊 名： 科技信息  英文刊名： SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2008 ""(26)  分類號： V2  關鍵詞： 徑向基神經網絡   自適應逆控制   模型跟隨   系統重構  

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