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一種基于CAN總線的DSP程序加載技術
摘要：為靈活方便地調試磁懸浮列車上眾多基于ＤＳＰ芯片的控制系統，介紹了一種基于ＣＡＮ總線的ＤＳＰ程序加載技術。該技術使對ＤＳＰ芯片程序的加載可以脫離仿真器而直接受控于列車的主控機。該技術可靠性高、使用靈活方便，具有很強的實用性。關鍵詞：CAN總線 單片機 DSP HPI ISA
磁懸浮列車上有很多基于ＤＳＰ芯片的模塊和系統。目前，ＤＳＰ芯片程序的加載與運行都主要依賴于仿真器，而ＤＳＰ仿真器價格高、體積大，這使得磁懸浮列車系統的調試很不靈活方便；且這些基于ＤＳＰ芯片的系統一旦脫離仿真器就只能運行事前載入的單一的程序，也使系統的靈活性受到了很大的限制。
本文研究了ＤＳＰ芯片程序加載的基本原理，并根據這些原理，基于ＣＡＮ總線，實現了ＤＳＰ芯片程序的受控加載，使得ＤＳＰ芯片程序的加載與啟動可直接受控于上位主控機。由于主控機的靈活性很大，磁懸浮列車系統在調試時就可根據需要對其上各個控制模塊的主控ＤＳＰ芯片加載不同的程序，控制它的啟動運行，非常方便靈活。
１ ＣＡＮ總線的特點及工作原理
ＣＡＮ?Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ，即控制器局域網?總線是一種有效支持分布式控制或定時控制的串行通訊網絡?它以半雙工的方式工作?一個節點發送信息?多個節點接收信息?實現了全分布式多機系統?提高了數據在網絡中傳輸的可靠性。其結構形式如圖１所示。ＣＡＮ總線的信息存取利用了廣播式的存取工作方式?信息可以在任何時候由任何節點發送到空閑的總線上?每個節點的ＣＡＮ總線接口必須接收總線上出現的所有信息?因此各節點都設置有一個接收寄存器?該寄存器接收信息?然后根據信息標文符決定是否讀取信息包中的數據以判斷是否使用這一信息。
ＣＡＮ總線的特點是以通信數據塊編碼代替傳統的地址編碼?ＣＡＮ總線面向的是數據而不是節點?這種方式的優點是可使網絡內的節點個數在理論上不受限制?加入或減少設備不影響整個系統的工作。基于ＣＡＮ總線的各種系統可以根據用戶需要任意改變節點數量。ＣＡＮ總線收發數據的長度最多為８個字節?因而不存在占線時間問題?可以保證通信的實時性?通信速率最高可達１Ｍｂ／ｓ?距離為４０ｍ??最遠可達１０ｋｍ?速率為５ｋｂ／ｓ?。對通信介質的要求較低?可以是光纖或同軸電纜甚至雙絞線。
２ ＤＳＰ芯片的程序加載與運行原理
在本項技術中，ＤＳＰ的程序加載與啟動運行是通過對其ＨＰＩ ８位并行口的操作實現的。下面先簡單介紹一下ＤＳＰ的ＨＰＩ ８位并行口以及如何對它進行讀寫操作，然后介紹本文研究的這種ＤＳＰ程序加載技術。
２．１ ＤＳＰ芯片的并口（ＨＰＩ）簡介
ＨＰＩ并行口的讀
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