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車載自稱重方法研究論文
摘要:針對傳統(tǒng)車輛稱重裝置存在的不足,該文提出了車載自稱重系統(tǒng)的總體思路,介紹了利用鋼板彈簧變形量測整車質量、基于輪胎狀態(tài)的車輛載重檢測2類方法,通過選用適當?shù)膫鞲衅鳎靡欢ǖ乃惴ㄓ嬎愠鲕囍亍T撗芯繉χ纬蕹哂休^好的實際應用價值。
關鍵詞:車輛稱重 稱重傳感器 治超限超
0.前言
對利益的追逐使很多運輸人員無視法規(guī),嚴重超載,對自身和他人人身安全和財產安全造成了嚴重威脅,也急劇縮短了公路的使用壽命。因此,治理超載運輸勢在必行。要治理超限,首先就必須對車輛進行超限測量,判斷是否超載及超載量。
1.國內外治超限超狀況
在過去相當長時期內,磅秤一直是車輛超載檢查的唯一技術裝備,其稱重效率低,對車輛正常營運造成了影響,隨著超載現(xiàn)象的日趨嚴重和交通量的增長,這種傳統(tǒng)檢測手段已難以達到監(jiān)測的目的。90年代基本上形成了成熟產品即動態(tài)的軸重檢測裝置WIM(weigh-in-motion),可以克服靜態(tài)磅秤耗時長和應用范圍有限等缺點。 如今國內在治理超限運輸方面,多數(shù)采用價格便宜、使用靈活、機動的便攜式軸重檢測儀。便攜式軸重儀的大量應用,大大推動了該行業(yè)的發(fā)展。
動態(tài)式稱重系統(tǒng)只是一種被動治理超載現(xiàn)象的措施,并且受速度(一般小于5或10km/h)等隨機因素影響比較大,精度難保證。因此,設計一套不限制車輛正常行駛的高速檢測系統(tǒng),快速、自動地判別超限運輸車輛的重要性更顯突出。由此本文提出車載式自稱重技術。
2.車載自稱重系統(tǒng)總體思路
該車載式自稱重系統(tǒng)作為車輛的一部分,可以適時地采集相關信號,并把該信號傳送給處理器,從而得到了車輛自身重量,實現(xiàn)了自動測量,然后通過通信層將該車重量信號傳輸給相關管理部門,從而實現(xiàn)了對車載超載的智能化遠程管理。
測量部分作為系統(tǒng)的核心部分,可以完成數(shù)據(jù)采集、 A/D轉換、數(shù)據(jù)處理和分析,并通過一定的算法完成車輛自身的計算,并有數(shù)據(jù)的保存和上傳提取功能,對采集和處理過的數(shù)據(jù)備份保存,以供管理軟件使用。該部分實施方案如下:
(1) 對鋼板彈簧的結構和性能進行動力學分析、強度剛度計算等,為后續(xù)工作提供理論依據(jù);
(2)通過建模仿真,確定傳感器安裝位置的受力情況,建立理論標定值表。實驗加載測敏感點的實際受力情況,建立試驗標定值表;
(3)對理論和試驗標定值表進行數(shù)據(jù)處理,得到標準標定值表,并儲存到特定存儲器中;
(4)測量過程中,將傳感器測得的信號與標準標定值表對照,可快速準確地得到車載重量。
3.測量方法
常見的測量方法由利用鋼板彈簧變形量測載重和基于輪胎狀態(tài)的檢測方法。
3.1利用鋼板彈簧變形量測整車質量
3.1.1.基于車輛電容稱重傳感器測量鋼板彈簧形變進行稱重
(1)優(yōu)點:電容稱重傳感器具有測量電路機械結構簡單、抗干擾性好等特點,靜態(tài)測量時重復性誤差及非線性誤差較小,動態(tài)測量時車輛速度、加速度及振動對測量結果影響較小。利用軟件補償方式進行非線性補償及遲滯性補償效果明顯,可保證靜態(tài)稱重誤差小于2%。
(2)原理結構:在載荷作用下鋼板彈簧產生變形,電容傳感器兩極板距離發(fā)生變化,傳感器的電容值也隨之變化。利用預先的標定(即傳感器電路輸出電壓值與該輪軸載荷值之間的關系),就可以得到該輪軸的載荷質量。將各輪軸的載荷質量相加便得到整車載荷質量。
以有兩軸的車輛為例,電路框圖及電容傳感器安裝。前后傳感器將載荷的變化轉變?yōu)殡娙莸淖兓?電容測量電路將電容值轉換為電壓值;單片機將傳感器輸出的電壓值進行A/D轉換,經數(shù)據(jù)處理后,將載荷值送給數(shù)字顯示器;當車輛載荷超載時,輸出點火控制信號。
電容上極板部件中包括電容上極板和上屏蔽板,安裝在車架下部,左右居中;電容下極板部件包括電容下極板和下屏蔽板,安裝在輪軸中部的上方,電容兩極板面相對且上下對正,屏蔽板接電容測量線路的地,車輛的每根輪軸上方均安裝一套電容傳感器。
3.1.2基于應變式電阻傳感器測彈簧鋼板形變進行稱重
由于鋼板彈簧弦長的變化與車輛的載重成線性關系,可知,鋼板彈簧中的一固定小段 AB的長度變化也與車輛的載重成線性關系。因此,可通過檢測AB的長度變化得到車輛的載重信息,此處長度的變化我們用電阻應變片來檢測。
應變式電阻傳感器測得彈簧鋼板形變信號,經 AD轉換模塊送入車輛微型計算機處理系統(tǒng), 得載重信息。
3.2基于輪胎狀態(tài)的車輛載重測量
工作原理:通過研究汽車行駛時輪胎載荷與氣壓、溫度之間的關系, 建立了三者的數(shù)學模型。依靠安裝在輪胎內的傳感器檢測輪胎內部的溫度和壓力, 并判斷其是否超出了規(guī)定值及超出量,進一步計算出載重。
前置信號調理電路把微弱的傳感器輸出信號放大,并濾除其中的噪聲,A/D轉換電路把來自傳感器的模擬信號轉換為數(shù)字信號,送入單片機進行運算。單片機根據(jù)各輪胎壓力值等信號, 對原始信號進行低通濾波,并使用算法消除由于路面不平度對車輛引起的動載荷影響,計算出各軸的軸載信號,從而判斷車輛是否有超載的情況[5]。
該測重系統(tǒng)成本低,但由于輪胎狀態(tài)受環(huán)境影響比較大,并存在漏氣等情況,測量精確度不高。
4.結論
由于傳統(tǒng)測重存在很多弊端,本文提出了車載式稱重的思路,并介紹了比較實用的測量方法,即根據(jù)鋼板彈簧的形變量與負荷間存在一定關系,利用電容稱重傳感器或應變電阻傳感器完成鋼板彈簧的形變測量,并簡單介紹了基于輪胎狀態(tài)的車輛載重測量方法。
參考文獻:
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