自校正模糊控制交流電機轉速調整器的研究與設計

    關鍵詞：微控制器；晶閘管開關；電路板

１　引言

在日常生產與生活中，大量電動機都以規定的速度和功率去拖動各種機械。而在軍事上，很多應用往往要求旋轉天線在各種條件下都要保持勻速轉動,這就要求在不同的情況下，電動機能相應調整工作速度，以保持恒定的速度。要實現這一功能，最常用的方法是對電動機的轉速進行調節。改變直流電動機的電樞或交流電動機的定子電壓，都可以在一定的范圍里改變轉速；也可用雙向晶閘管交流開關或直接選用模擬控制的通用電動機驅動器來取代笨重的電動機、發電機組以及飽和電抗器。本文介紹一個直接由１１０／２４０Ｖ電源供電的通用電動機驅動電路和一個ＭＣＵ以及一個雙向晶閘管開關來實現控速的設計方法。其中單片機選用Ｍｉｃｒｏｃｈｉｐ公司的ＰＩＣ１２Ｆ６７５。與用戶接口的方式有三種?一個是接觸傳感器；一個是按鈕；一個是電位器。筆者在該仿真實驗中采用的是電位器。輔助電源從電源電壓中變壓整流獲得。

２　設計方案和結構

２．１ 電路結構

電動機的調速系統是一個閉環系統，其結構圖如圖１所示。使用時，可通過設置電位器的電阻大小，并經Ａ／Ｄ輸入單片機來預設速度；單片機通過同步電路與２２０Ｖ交流電源同步，并通過輸出脈沖控制晶閘管的通斷，從而控制電動機的速度，同時將電動機的速度通過速度檢測裝置（霍爾開關）反饋給單片機以形成閉環。

２．２ 單片機電路的功能原理

該設計中單片機電路的功能原理圖如圖２所示。它由５Ｖ直流副電源和２２０Ｖ交流主電源、單片機、雙向晶閘管開關和電機整流電路和霍爾開關組成。其中，單片機的腳１（Ｖｄｄ）接＋５Ｖ腳８（Ｖｓｓ）接地，其它引腳的功能與設計如下：

（１）ＧＰ３用于上電復位。在通電的瞬間，Ｃ３通過Ｒ２充電?ＧＰ３以經延遲后低電平觸發。延遲的大小和ＣＰＵ的頻率有關，對于ＰＩＣ１２Ｆ６７５單片機，延遲只要大于７２ｍｓ就可以了。ＧＰ３外的電阻可以選１ｋΩ?電容應大于０．１μＦ。二極管Ｄ２的作用是在電源快速反復通斷時，保證Ｃ３電容能及時放電。

圖2

    （２）ＧＰ４主要用于速度信息的輸入。該腳外的電位器Ｒ１用于為ＧＰ４輸入一個電平（ＧＰ４在這里的功能是１０位Ａ／Ｄ轉換器）。該輸入電平通過Ａ／Ｄ轉換后，用于給單片機輸入一個預設速度。將該速度和實際速度進行比較，并計算出速度的偏差，然后查表或通過算法便可以得到延遲Ｔｄ。電位器Ｒ１的阻值應較大（在１００ｋΩ左右），以減少５Ｖ副電源的負載壓力。

（３） 通過ＧＰ２可輸入同步信號。由于２２０Ｖ的交流電源頻率不是很穩，因此，為了保證延遲Ｔｄ的精確，應通過Ｒ５輸入交流信號進行同步。ＧＰ２在這里的功能也是Ａ／Ｄ轉換器，它可將通過Ｒ５輸入的交流信號轉化成數字信號。Ｒ５的阻值要大約在１ＭΩ左右。因為Ｒ５直接接在２２０Ｖ的交流電源上，而單片機的輸入電流不能太大。

（４）通過ＧＰ０可輸入霍爾器件產生的電動機轉速信號。

霍爾開關是用于磁場檢測的半導體傳感器，霍爾開關的實際接線圖如圖３所示，ＰＩＣ１２Ｆ６７５的１腳接５Ｖ直流電源，２腳接地，３腳輸出頻率脈沖給單片

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