基于RoboCup的災難救援關鍵技術研究報告(二)

摘要： 對東南大學Robocup機器人訓練基地所開展的有關災難救援關鍵技術研究情況進行系統綜述,具體包括多機器人(或Agent)協作、Agent行為決策建模,不確定信息處理、災難環境地圖繪制、人機交互、傳感器融合等.災難救援機器人研究正逐步從試驗研究轉入到實際應用,東南大學借助RoboCup Rescue這一公共平臺,以多層次、立體化的方式研究開發從仿真模擬到實物應用的災難救援機器人系統,以期在防災、減災和救災這些事關人民生命和財產安全的公共安全事件中發揮重要作用. 作 者： 東南大學RoboCup機器人訓練基地   作者單位： 東南大學,江蘇,南京,210096  期 刊： 中國科技成果    Journal： CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY ACHIEVEMENTS  年，卷(期)： 2010, 11(12)  分類號： X4  關鍵詞： RoboCup Rescue    災難救援    機器人    關鍵技術   

【基于RoboCup的災難救援關鍵技術研究報告(二)】相關文章：

我們的災難作文11-27

災難，來臨作文02-25

人類的災難作文09-19

災難的來臨作文09-29

面對災難作文08-11

當災難來臨作文07-31

森林災難作文06-10

地球的災難作文06-12

如果災難來臨作文04-27

面臨災難的螞蟻作文08-19