基于T-S模糊系統的魯棒容錯控制器的設計

研究了部分執行器可能失效的T-S模糊系統魯棒容錯控制問題.對于所給系統,給出了魯棒容錯控制器存在的一個新的穩定條件.在此條件下所設計的控制器,可使閉環系統漸近穩定.通過矩陣分解把系統的非嚴格矩陣不等式約束轉化為嚴格矩陣不等式,可以直接使用LMI工具箱求解器,仿真例子說明了所給方法的可行性和有效性.

作 者： 王巍 佟紹成 WANG Wei TONG Shao-cheng   作者單位： 遼寧工業大學,信息科學與工程學院,遼寧,錦州,121001  刊 名： 遼寧工學院學報（自然科學版）  英文刊名： JOURNAL OF LIAONING INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2007 27(5)  分類號： N941  關鍵詞： T-S模糊系統   容錯控制   LMI  

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