圖像匹配在海底地圖匹配中的應用

應用海底地圖匹配技術提高水下載體(AUV)定位精度.通過雙三次B-樣條曲面插值重建參考地圖(RDM),選取RDM中部分地圖附加正態白噪聲模擬當地水深地圖(LDM).將兩塊地圖同時轉化為8位256級灰度圖像,應用圖像相關法進行匹配.仿真顯示,該方法具有較高的匹配精度和一定的抗差特性,具有適應大面積海底地形,包括平坦區域和復雜區域的特點.

作 者： 于家城 陳家斌 晏磊 劉岳峰 YU Jiacheng CHEN Jiabin YAN Lei LIU Yuefeng   作者單位： 于家城,YU Jiacheng(北京理工大學信息科學技術學院自動控制系,北京,100081;北京大學空間信息集成與3S工程應用北京市重點實驗室,北京,100871)

陳家斌,CHEN Jiabin(北京理工大學信息科學技術學院自動控制系,北京,100081)

晏磊,劉岳峰,YAN Lei,LIU Yuefeng(北京大學空間信息集成與3S工程應用北京市重點實驗室,北京,100871) 

刊 名： 北京大學學報（自然科學版）  ISTIC PKU 英文刊名： ACTA SCIENTIARUM NATURALIUM UNIVERSITATIS PEKINENSIS  年，卷(期)： 2007 43(6)  分類號： P204  關鍵詞： 匹配   網格圖像   B-樣條曲面插值   RDM  

【圖像匹配在海底地圖匹配中的應用】相關文章：

地圖的教案04-25

常用函數圖像03-12

圖像記憶的原理03-06

FrontPage教案-圖像04-25

微課程在教學中的應用03-12

《化學計量在實驗中的應用》教案01-12

化學計量在實驗中的應用教案01-01

古鎮的地圖作文08-01

物理教學中多媒體的應用論文11-03

淺談GPS在工程測量中的應用論文12-15