機(jī)載激光水深測(cè)量誤差分析

詳細(xì)分析了機(jī)載激光水深測(cè)量的各種誤差,著重討論了IMU姿態(tài)測(cè)量誤差對(duì)機(jī)載激光定位的影響.根據(jù)實(shí)際可能的誤差數(shù)據(jù),并聯(lián)合掃描角誤差、測(cè)距誤差和平臺(tái)坐標(biāo)系原點(diǎn)誤差進(jìn)行計(jì)算分析,得出了不同的量測(cè)誤差對(duì)目標(biāo)3維定位誤差的綜合影響.

作 者： 葉修松 張傳定 王愛(ài)兵 焦誠(chéng) YE Xiu-song ZHANG Chuan-ding WANG Ai-bing JIAO Cheng   作者單位： 葉修松,張傳定,YE Xiu-song,ZHANG Chuan-ding(信息工程大學(xué),測(cè)繪學(xué)院,河南,鄭州,450052)

王愛(ài)兵,焦誠(chéng),WANG Ai-bing,JIAO Cheng(61081,部隊(duì),北京,100094) 

刊 名： 測(cè)繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF ZHENGZHOU INSTITUTE OF SURVEYING AND MAPPING  年，卷(期)： 2008 25(6)  分類號(hào)： P228  關(guān)鍵詞： 機(jī)載激光   姿態(tài)角   定位誤差  

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