基于模糊理論的漸消濾波算法

漸消濾波具有控制狀態模型誤差影響的能力.在漸消濾波原理的基礎上,提出了一種基于模糊控制理論的漸消濾波算法.該方法是基于預測殘差和模糊理論構造漸消因子,它克服了在實踐中現有漸消因子求解可能出現負定現象,求解時必須附加條件這一缺點,從而有效調節動力學模型信息與觀測信息對導航解的貢獻,并用算例驗證了該方法的可行性和有效性.

作 者： 李慶奎 吳星 崔健勇 陳勤勤 LI Qing-kui WU Xing CUI Jian-yong CHEN Qin-qin   作者單位： 李慶奎,LI Qing-kui(解放軍信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052;66011部隊,北京,102600)

吳星,WU Xing(解放軍信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052;63926部隊,北京,100085)

崔健勇,CUI Jian-yong(解放軍信息工程大學,測繪學院,河南,鄭州,450052)

陳勤勤,CHEN Qin-qin(61365部隊,天津,300140) 

刊 名： 海洋測繪  ISTIC 英文刊名： HYDROGRAPHIC SURVEYING AND CHARTING  年，卷(期)： 2008 28(5)  分類號： P228.1  關鍵詞： 卡爾曼濾波   漸消濾波   模糊控制   漸消因子  

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