一種基于Hough變換的對極幾何穩(wěn)健估計算法

從基本矩陣的性質(zhì)和作用出發(fā),首先從理論上證明了如果在一條2維直線上有多于給定的3個以上的匹配點,多余的點將被視為冗余點不能用作匹配點;然后針對該問題引入了Hough變換算法,在建立匹配點對應(yīng)關(guān)系的同時剔除冗余的共線點.實驗表明,用改進(jìn)后的算法估計出的基本矩陣在平均余差和對極距離上都小于改進(jìn)前的算法,提高了基本矩陣的估計精度和穩(wěn)定性.

作 者： 山海濤 馬淑宇 郝向陽 李大衛(wèi) SHAN Hai-tao MA Shu-yu HAO Xiang-yang LI Da-wei   作者單位： 山海濤,SHAN Hai-tao(信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052;61512部隊,北京,100088)

馬淑宇,郝向陽,李大衛(wèi),MA Shu-yu,HAO Xiang-yang,LI Da-wei(信息工程大學(xué),測繪學(xué)院,河南,鄭州,450052) 

刊 名： 測繪科學(xué)技術(shù)學(xué)報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEOMATICS SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 25(3)  分類號： P237  關(guān)鍵詞： 基本矩陣   對極幾何   共線點冗余   Hough變換  

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