地面搜索問題最優模式研究

基于一個假設的搜索問題,采用一種完全遍歷算法,通過路徑規劃尋求若干條連接起始點到終點的運動軌跡,即最優或次優有效路徑,并通過把要搜索的區域環境分解成為路徑帶,然后建立全局最優路徑規劃模型,力求在這個分塊區域環境中尋找一種搜索時間最短的最優路徑.

作 者： 湯志浩 余小飛 孫葉平 TANG Zhi-hao YU Xiao-fei SUN Ye-ping   作者單位： 河南工業職業技術學院,河南,南陽,473009  刊 名： 河北能源職業技術學院學報  英文刊名： JOURNAL OF HEBEI ENERGY INSTITUTE OF VOCATION AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2009 9(3)  分類號： P622+.1  關鍵詞： 地面搜索   完全遍歷算法   多目標規劃   時間均衡函數  

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