一階非完整約束的理想約束力

通過一階非完整約束對系統運動限制條件的分析,在Cq空間中給出一階非完整理想約束力的表示形式.在速度空間中闡明一階非完整約束力的幾何意義.最后證明Appell-Четаев條件是實現一階非線性非完整理想約束的充分必要條件.

作 者： 王保玉 李祖海 WANG Bao-yu LI Zu-hai   作者單位： 商丘師范學院,物理與信息工程系,河南,商丘,476000  刊 名： 大學物理  PKU 英文刊名： COLLEGE PHYSICS  年，卷(期)： 2005 24(10)  分類號： O316  關鍵詞： 一階非完整約束   理想約束力   速度空間   Lagrange乘子   虛功   虛位移   Четаев條件   可能速度虛變更  

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