壁虎腳趾運動調控的研究

本工作觀測了支配壁虎前、后肢運動的外周神經,研究了神經對腳趾運動模式的調控關系,記錄了摩擦腳底誘發的傳入放電活動,依據神經與壁虎腳趾運動的調控關系和腳掌外翻-屈趾內收-扭動的運礬程序,進行計算機編程,連續對不同神經進行相應的時-空編碼的程序刺激.CCD攝像頭同步攝像的結果顯示,計算機編程可制導壁虎腳掌產生外翻-屈趾內收-扭動一系列運動.壁虎腳趾運動調控的研究為仿生壁虎機器人控制系統的設計提供了生物學依據.

作 者： 郭策 戴振東 吉愛紅 王衛英 孫久榮 GUO Ce DAI Zhen-Dong JI Ai-Hong WANG Wei-Ying SUN Jiu-Rong   作者單位： 郭策,戴振東,吉愛紅,王衛英,GUO Ce,DAI Zhen-Dong,JI Ai-Hong,WANG Wei-Ying(南京航空航天大學仿生結構與材料防護研究所,南京,210016)

孫久榮,SUN Jiu-Rong(北京大學生命科學學院,北京,100871) 

刊 名： 中國生物醫學工程學報  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF BIOMEDICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 25(1)  分類號： Q692  關鍵詞： 壁虎腳趾   運動制導  

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