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撓性陀螺系統不對稱性誤差研究
首先從原理上分析其產生的原因,不對稱性誤差主要是由于陀螺系統中各環節的輸入-輸出關系并不是理想的線性特性而引起的;然后對陀螺系統不對稱性誤差進行定量分析,采用一種尋優的方法估算出不對稱性誤差值大小,并用實驗進行驗證;最后提出了一種不對稱性誤差的補償方法,即在陀螺角速度模型中增加角速度絕對值項.實驗結果證明了其簡單有效性.
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