基于自適應學習的多傳感器融合時間管理

由于多傳感器測量不同步,需要將各傳感器時間校準到融合時間;以往采用的時間管理方法應用條件有限,且帶入了較大的校準誤差;為了減小校準誤差,在內插和外推預測算法的基礎上,引入自適應學習控制算子,利用學習算子的適應性能力調節估計參數;并利用時間序列預報,將內插和外推兩個相反方向的估計值進行加權,進一步減小校準誤差.最后以目標位置測量為例,對該方法進行仿真驗證.

作 者： 周中良 王陽 何景峰 ZHOU Zhong-liang WANG Yang HE Jing-feng   作者單位： 周中良,何景峰,ZHOU Zhong-liang,HE Jing-feng(空軍工程大學工程學院,西安,710038)

王陽,WANG Yang(空軍裝備研究院,北京,100012) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號： V241 TP273.4  關鍵詞： 多傳感器   時間管理   自適應學習   信息融合  

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