調頻高斯小波變換在INS/GPS系統中的應用研究

在INS/GPS系統中,對組合導航系統中各傳感器進行有效的在線故障檢測是保證信息融合算法可靠運行的關鍵.小波分析在突變檢測上有其獨特優勢.據此,文中以某型INS和MS860 GPS組合系統試驗數據進行分析處理,利用調頻高斯小波變換方法后,系統航向誤差方差由原來的0.1°減小到0.03°,速度的發散也極大地得到抑制.因此,調頻高斯小波變換方法有效解決了INS/GPS中在線軟故障檢測的難題, 提高了INS/GPS系統組合EKF濾波的穩定性和精度.

作 者： 徐金華 許江寧 胡軍龍 付軍 Xu Jinhua Xu Jiangning Hu Junlong Fu Jun   作者單位： 徐金華,許江寧,付軍,Xu Jinhua,Xu Jiangning,Fu Jun(海軍工程大學電氣與信息工程學院,武漢,430033)

胡軍龍,Hu Junlong(海軍駐南昌地區軍航空軍事代表室,南昌,330024) 

刊 名： 武漢理工大學學報（交通科學與工程版）  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF WUHAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY(TRANSPORTATION SCIENCE & ENGINEERING)  年，卷(期)： 2008 32(6)  分類號： V249.3  關鍵詞： INS   GPS   組合導航系統   調頻高斯小波變換   容錯算法  

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