基于聯(lián)邦UKF的可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段組合導(dǎo)航

針對(duì)航天科技領(lǐng)域的再入問(wèn)題,根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)狀態(tài)方程非線性的特點(diǎn),設(shè)計(jì)基于聯(lián)邦濾波的VKF(Unscented Kalman Filter)算法,并應(yīng)用于可重復(fù)使用運(yùn)載器(Reusable Launch Vehicle,RLV)的組合導(dǎo)航系統(tǒng).對(duì)基于該算法的RLV組合導(dǎo)航(慣性導(dǎo)航、衛(wèi)星導(dǎo)航和天文導(dǎo)航)系統(tǒng)進(jìn)行仿真,并與傳統(tǒng)的基于聯(lián)邦濾波算法對(duì)組合導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行比較.結(jié)果表明,提出的組合導(dǎo)航方案和基于聯(lián)邦濾波的UKF算法能提高導(dǎo)航精度、魯棒性和容錯(cuò)性.

作 者： 任芳 羅建軍 REN Fang LU Jianjun   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),航天學(xué)院,西安,710072  刊 名： 計(jì)算機(jī)輔助工程  ISTIC 英文刊名： COMPUTER AIDED ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 17(3)  分類(lèi)號(hào)： V249.32 TP391.9  關(guān)鍵詞： 再入段   UKF   聯(lián)邦濾波   組合導(dǎo)航   可重復(fù)使用運(yùn)載器  

【基于聯(lián)邦UKF的可重復(fù)使用運(yùn)載器再入段組合導(dǎo)航】相關(guān)文章：

基于全壽命周期費(fèi)用分析的可重復(fù)使用運(yùn)載器級(jí)數(shù)選擇04-27

重復(fù)使用運(yùn)載器末端能量管理段制導(dǎo)系統(tǒng)仿真04-26

基于聯(lián)邦濾波結(jié)構(gòu)的INS/GPS組合導(dǎo)航系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合研究04-26

強(qiáng)跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用研究04-27

基于CMAC網(wǎng)絡(luò)的飛行器再入標(biāo)準(zhǔn)軌道制導(dǎo)04-26

小型無(wú)人機(jī)組合導(dǎo)航系統(tǒng)的平方根UKF技術(shù)研究04-26

基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26

基于UKF的機(jī)載無(wú)源定位算法04-27

UKF在基于修正羅德里格參數(shù)的飛行器姿態(tài)確定中的應(yīng)用04-26

捷聯(lián)慣導(dǎo)與星敏感器組合導(dǎo)航算法研究04-27