INS/GPS/電子羅盤組合導航系統研究

根據船舶導航系統對導航精度的要求,利用聯邦卡爾曼濾波技術,分別確立了INS/電子羅盤子濾波器和INS/GPS子濾波器的組合模式,設計了船舶INS/GPS/電子羅盤組合導航系統;仿真結果表明,將聯邦卡爾曼濾波理論應用于INS/GPS/電子羅盤組合導航系統可以獲得較為滿意的導航精度.

作 者： 張勤 田增山 Zhang Qin Tian Zengshan   作者單位： 重慶郵電大學,移動通信技術重點實驗室,重慶,400065  刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2010 18(5)  分類號： V249  關鍵詞： 船舶   慣性導航系統(INS)   全球定位系統(GPS)   電子羅盤   組合導航   聯邦卡爾曼濾波  

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