城市多功能車輛導航監控系統

針對智能運輸系統對車輛導航定位和綜合信息采集的要求,提出了一種集成高精度車輛導航系統和車載"黑匣子"的多功能車輛導航監控系統.首先分析了該多功能系統的結構和原理,進而研究融合"藍牙"路標輔助車輛定位的GPS/DR/MM/BB組合高精度導航定位方案和GPS/DR最優卡爾曼濾波組合算法.大量的實際跑車試驗結果表明該系統方案是可行的.它不僅能夠進行高精度的導航定位,同時有效地實現了"黑匣子"行駛記錄功能.

作 者： 沈雪松 劉建業 孫永榮 陳武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu   作者單位： 沈雪松,劉建業,SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大學自動化學院,南京,210016,中國)

孫永榮,SUN Yong-rong(南京航空航天大學自動化學院,南京,210016;中國;香港理工大學土地測量與地理資訊學系,香港九龍,中國)

陳武,CHEN Wu(香港理工大學土地測量與地理資訊學系,香港九龍,中國) 

刊 名： 南京航空航天大學學報（英文版）  EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 22(2)  分類號： V249.32  關鍵詞： 智能運輸系統   車輛導航系統   黑匣子   藍牙   ITS   vehicle navigation system   vehicle black-box   bluetooth  

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