無人駕駛動力傘飛行控制系統的設計

無人動力翼傘飛行控制系統,由飛行控制中心、傳感器系統、機載伺服系統、地面測控系統、電源及整機電纜組成.軟件則包括"地面測控軟件"和"傘上控制軟件".系統采用PID改進的帶盲區的非比例徑向歸航控制算法,獲得較好的控制性能.

作 者： 李鋒 齊曉慧 李玉輝 LI Feng QI Xiao-Hui LI Yu-hui   作者單位： 李鋒,齊曉慧,LI Feng,QI Xiao-Hui(軍械工程學院,光學與電子系,河北,石家莊,050003)

李玉輝,LI Yu-hui(河北建設集團有限公司,河北,保定,072300) 

刊 名： 兵工自動化  ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 27(2)  分類號： V279 TP273  關鍵詞： 動力翼傘   飛行控制   控制算法  

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