一種實用的地形回避/地形跟蹤算法

給出了一套地形回避/地形跟蹤算法,即動態規劃法與線性規劃算法,根據即時的飛行任務、地形數據、威脅區信息與天氣情況等,可以實時在線地規劃出有人駕駛或無人自主控制的飛行器的三維最優飛行軌跡.該算法與軟件包在F-16戰機的地形回避/地形跟蹤系統的升級改造中得到了成功應用.

作 者： 南英 彭云 NAN Ying PENG Yun   作者單位： 南昌航空工業學院,航空與機械工程學院,江西,南昌,330034  刊 名： 飛行力學  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2006 24(4)  分類號： V249  關鍵詞： 飛行器   地形回避   地形跟蹤   計算方法  

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