一種基于GPS載波單差相位的魯棒快速迭代定姿算法

針對基于GPS載波單差相位的迭代定姿算法對初值敏感的事實,研究了一種對初值魯棒的快速迭代定姿算法.基于載波單差相位觀測的姿態確定可以歸結為一個帶約束的參數優化問題.通過拉格朗日乘子法求解該優化問題將參數優化問題轉化為一個微分方程的數值積分問題.采用特征向量迭代算法確定迭代初始點,再由4階龍格庫塔算法迭代求解該微分方程得到了快速收斂的迭代定姿算法.在不同天線布局、初值條件下對該算法進行了仿真,仿真結果表明天線布局和初值對算法的收斂精度影響不大.同其它迭代算法進行了對比,結果表明在相同條件下本算法可更快收斂.

作 者： 韓璐 段哲民 景占榮 HAN Lu DUAN Zhe-min JING Zhan-rong   作者單位： 西北工業大學,電子信息學院,西安,710072  刊 名： 西安工業大學學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF XI'AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY  年，卷(期)： 2010 30(2)  分類號： V249.3  關鍵詞： 載波單差相位   姿態確定   快速收斂迭代算法   特征向量迭代算法   龍格庫塔法  

【一種基于GPS載波單差相位的魯棒快速迭代定姿算法】相關文章：

一種基于變結構控制的魯棒制導算法設計04-28

基于單天線GPS的偽姿態測量算法研究04-30

GPS載波相位組合觀測值理論研究04-28

一種成像敏感器對月定姿算法04-28

多徑效應對GPS載波相位觀測量的影響04-30

一種改進的SGCMGs奇異魯棒偽逆操縱律算法04-26

基于載波相位增量的消模糊度和精確定位方法04-29

基于載波相位的高精度慣性組合導航系統研究04-29

基于遺傳算法的直升機魯棒飛行控制器設計04-28

基于UKF的測速定軌實時算法04-30