基于單天線GPS的偽姿態測量算法研究

介紹了根據單天線GPS速度測量值測定栽體偽姿態的基本算法原理,建立了卡爾曼濾波方程,改進了偽航向角的計算和卡爾曼濾波模型,并進行了算法仿真.結果表明,在栽體進行中高速飛行時,單天線測姿算法具有較高的精度,基本滿足常規姿態測量要求.

作 者： 劉瑞華 張鵬 張磊 LIU Rui-hua ZHANG Peng ZHANG Lei   作者單位： 劉瑞華,張磊,LIU Rui-hua,ZHANG Lei(中國民航大學電子信息工程學院,天津,300300)

張鵬,ZHANG Peng(中國民航大學航空自動化學院,天津,300300) 

刊 名： 中國民航大學學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF CIVIL AVIATION UNIVERSITY OF CHINA  年，卷(期)： 2009 27(6)  分類號： V249.32  關鍵詞： GPS   單天線   偽姿態   卡爾曼濾波   算法仿真  

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