數字式多通道無人機飛行控制器設計

介紹了基于C8051F系列單片機的飛行控制系統的設計原理,并闡述了基于uC/OS-Ⅱ實時操作系統的飛行控制軟件的功能模塊、流程圖及采取的關鍵技術.該設計符合飛行控制器的性能好、可靠性高和綜合化能力強的發展趨勢,具有廣泛的應用前景.

作 者： 李碩 李小民 LI Shuo LI Xiao-min   作者單位： 李碩,LI Shuo(軍械工程學院光學與電子工程系,河北,石家莊,050003;61081部隊,北京,100094)

李小民,LI Xiao-min(軍械工程學院光學與電子工程系,河北,石家莊,050003) 

刊 名： 軍械工程學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF ORDNANCE ENGINEERING COLLEGE  年，卷(期)： 2007 19(6)  分類號： V247 TP3  關鍵詞： 無人機   飛行控制   C8051F   傳感器  

【數字式多通道無人機飛行控制器設計】相關文章：

基于586-Engine的無人機飛行控制器設計04-30

無人機編隊飛行問題初探04-30

戰斗機超機動飛行自抗擾控制器設計04-30

基于TMS320F2810的小型無人機控制器的設計04-27

飛行模擬轉臺伺服系統模糊滑模控制器設計04-27

基于MCF5235無人機飛行控制系統設計與實現04-27

無人機翼型/多段翼型優化設計研究04-27

基于遺傳算法的直升機魯棒飛行控制器設計04-28

無人機遙感系統的集成與飛行試驗研究04-27

多通道俄制軍用串行總線FPGA的IP核設計04-27