具有異構多操縱機構的飛行器復合控制技術

提出了具有異構多控制機構的飛行器復合控制決策與管理系統結構,建立了具有氣動力,推力矢量/直接側向力的異構多操縱機構的飛行器動力學模型,提出了模糊自適應控制分配與復合控制器優化集成設計方案.設計了基于參考模型的模糊自適應控制分配策略,使氣動力,推力矢量,直接力任意形式組合及動態分配過程中復合執行機構等效動態特性與參考模型一致.采用進化策略對導彈復合控制系統參數進行了多目標優化設計.分別針對不同的組合形式進行了仿真研究,證明了具有異構多操縱機構的飛行器復合控制系統具有很好的快速大機動跟蹤能力,實現了飛行器氣動力/推力矢量/直接側向力之間不同形式組合控制系統的自適應控制分配.

作 者： 周銳 楊曉東 王軍   作者單位： 北京航空航天大學自動控制系,北京,100083  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2008 29(4)  分類號： V249.121  關鍵詞： 自適應控制   控制分配   模糊邏輯   進化策略  

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