基于多傳感器的組合導航接口子系統

針對多傳感器組合導航系統對數據通訊的同步性和實時性的要求,以單片機和DSP雙CPU導航計算機構成的嵌入式導航系統為對象,開展了相應的接口子系統設計和實現研究.完成了組合導航計算機的接口電路,并以此為基礎,設計了整個導航接口子系統的時序控制流程,以實現多傳感器數據采集的同步性和實時性.同時給出了數據采集周期和導航解算周期的時序控制,以及雙CPU之間的實時數據通訊的實現流程,最后通過實物聯調驗證了該方案設計的可行性.

作 者： 邊德飛 熊智 劉建業 Bian De fei Xiong Zhi Liu Jianye   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院,南京,210016  刊 名： 數據采集與處理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2006 21(3)  分類號： V249  關鍵詞： 組合導航   單片機   主機接口   數字信號處理器(DSP)  

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