基于激光測量導向/定位方法的AGV系統

詳述數字化制造系統中AGV運行控制的重要性;針對AGV系統傳統的導向/定位方式及其存在的問題,提出一套基于激光測量方法的AGV導向/定位控制系統的設計方法;結合對AGV電池保障系統的改進,為AGV系統整體性能的全面提升提供了一種新的思路.

作 者： 張為民 Zhang Weimin   作者單位： 北京航空制造工程研究所  刊 名： 航空制造技術  ISTIC 英文刊名： AERONAUTICAL MANUFACTURING TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 ""(z1)  分類號： V2  關鍵詞： 數字化制造系統   物流控制系統   AGV運行控制系統  

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