畢業設計任務書范文

　　畢業設計任務書范文

　　篇一：機械設計專業畢業設計任務書

　　一、 課題名稱：工業機器人實訓臺設計

　　子課題1 同步傳送帶及上料系統設計

　　子課題2 模擬（CNC）數控鉆床設計

　　二、指導教師：張敏XX

　　三、設計內容要求

　　1、課題概述

　　1）在工業機器人實訓臺系統中，上述子課題是其中的2個設計任務，一般來說，這些課題可以選擇單片機控制、PLC控制和工控機控制等設計方案，其中還涉及一些機械機構設計、以及氣動回路設計等內容，需要在畢業設計的過程中重新學習。

　　2）同步傳送帶及上料系統：同步傳送帶及上料系統：在自動化生產車間（制造、物流、醫藥等），物料的傳送大多是通過傳送帶進行傳送的，帶式傳送方式是一種主要的傳送方式，帶式傳送由傳送帶、傳送帶機構、可調速的驅動電機、以及電氣控制部分組成，配合其他自動控制機構，可以實現傳送+自動打包、自動分揀、自動碼垛等功能。本課題因為是小型模擬機構，采用了2相步進電機驅動，采用紅外線光電傳感器進行位置檢測，指示燈顯示系統工作狀態，機構部分采用小型同步帶傳送，鋁型材制作傳送帶機構。利用氣動推桿推動物料塊進行傳送帶上料，氣動推桿是常見的氣動執行機構，氣動推桿結合移動機構（傳送帶、機器人、移動滑臺等）就可以實現物料的搬運。氣動推桿由壓縮空氣驅動氣缸做機械運動，改變氣缸中氣體的方向，可以控制氣動推桿活動的方向，氣體方向的改變是通過控制氣動電磁閥來實現的。氣動推桿將物料塊推入傳送帶上，傳送帶將被物料塊移動到指定位置，機器人抓取物料塊進行后續的處理（CNC加工、碼垛、投送等等）。本畢業設計建議采用單片機或PLC進行控制。

　　3）模擬（CNC）數控鉆床：（補充數控鉆的概念）。單軸的運動機構（絲杠滑臺），用聯軸器（或傳動皮帶）與步進電機、直流電機或交流電機連接，在單片機、PLC或工控機等構成的控制器的驅動下，可以實現滑臺機構的上下運動。滑臺上載有加工頭，加工頭在電機驅動下轉動，能實現鉆孔或銑削加工，滑臺的行程，可以控制鉆孔或銑孔的深度，達到數控鉆床的'基本功能。控制該課題需要理解單軸運動機構的組成，以及絲杠的齒距與電機轉速之間的關系，軟件要實現控制步進電機的轉速的高低，以及轉動的角度，實現控制加工頭的坐標定位，本設計任務是建議采單片機控制或PLC控制設計。

　　4）關鍵詞：氣動推桿；移動滑臺；氣動電磁閥；物料分揀；碼垛；傳送等

　　2、設計內容與要求

　　設計內容：

　　1）設計被抓取物料對象

　　2）選擇合適的氣動推桿、移動滑臺

　　3）機構部分設計

　　4）氣動系統設計

　　5）控制系統設計（軟件與硬件）

　　6）系統調試與運行

　　設計要求：

　　1）機構設計正確與規范

　　2）氣動推桿選擇合理

　　3）氣動回路設計合理

　　4）提供完整的安裝圖紙

　　5）調試方案設計正確

　　6）軟件、硬件設計合理

　　四、設計參考書

　　模擬電子技術··    高等教育出版社

　　數字電子技術··    高等教育出版社

　　單片機C語言程序設計·  北京航空航天大學出版社

　　單片機原理及應用·      中南大學出版社

　　氣動與液壓基礎入門·    化學工業出版社

　　機械基礎···  機械工業出版社

　　五、畢業設計論文章節安排及要求

　　1、本次畢業設計論文結構采用6章的基本結構。

　　第1章 概述。用較大篇幅介紹工業機器人發展的歷史和現狀以及意義，介紹工業機器人實訓臺設計課題的由來及意義，工業機器人實訓臺的基本功能。

　　第2章 設計方案設計。首先對實訓臺的方案進行介紹，然后針對子課題討論具體的設計方案。

　　第3章 硬件電路設計。主要分析電路各組成部分的工作原理，包括電路原理圖、主要元器件性能分析、電路原理分析等主要內容。

　　第4章 軟件設計。主要進行電路的軟件設計，(www.fwsir.com)包括系統總體設計思路、主程序流程圖和設計思路、子程序流程圖和設計思路。

　　第5章 系統的調試。主要包括調試前的準備工作，調試的方法和步驟，調試結果分析等，應該與系統方案設計提出來的功能相呼應。

　　第6章 總結。總結你在本次畢業設計過程中的你是怎么做的、遇到了哪些問題、你是如何解決的，以及你的心得體會、感想、收獲等。

　　六、論文的格式要求（小四、宋體）

　　（以下五號、宋體）

　　1、封面

　　2、目錄

　　3、內容摘要（200~400字左右，只要中摘要，可以不要英文摘要）

　　4、引言

　　5、正文（設計方案比較與選擇，設計方案原理、計算、分析、論證，設計結果的說明及特點）

　　6、結束語

　　7、附錄（參考文獻、圖紙、材料清單等）

　　六、畢業設計進程安排

　　序號 內容 要求 完成時間

　　1 師生見面，下發畢業設計任務書、布置畢業設計  2015.6.28

　　2 前期準備 完成畢業設計相關資料的收集、設計方案的確定 假期

　　3 元件選型 參數、型號、數量 2015.9.15

　　4 控制板原理圖設計  2015.9.30

　　5 控制板PCB板設計與制作  2015.10.14

　　6 軟件程序編寫調試  2015.10.31

　　7 整機調試 完成批定功能 2015.11.10

　　8 畢業設計任務書編寫 畢業設計說明書在規定時間前上交指導教師處 2015.11.25

　　9 畢業答辯及成績評定

　　2015年12月

　　七、畢業設計答辯及論文要求（小四、宋體）

　　（以下五號、宋體）

　　1、畢業設計答辯要求

　　答辯前三天，每個學生應按時將畢業設計說明書或畢業論文、專題報告等必要資料交指導教師審閱，由指導教師寫出審閱意見。

　　學生答辯時對自述部分應寫出書面提綱，內容包括課題的任務、目的和意義，所采用的原始資料或參考文獻、設計的基本內容和主要方法、成果結論和評價。

　　答辯小組質詢課題的關鍵問題，質詢與課題密切相關的基本理論、知識、設計與計算方法、實驗方法、測試方法，鑒別學生獨立工作能力、創新能力。

　　2、畢業設計論文要求

　　文字要求：說明書要求打印（除圖紙外），不能手寫。文字通順，語言流暢，排版合理，無錯別字，不允許抄襲。

　　圖紙要求：按工程制圖標準制圖，圖面整潔，布局合理，線條粗細均勻，圓弧連接光滑，尺寸標注規范，文字注釋必須使用工程字書寫。

　　曲線圖表要求：所有曲線、圖表、線路圖、程序框圖、示意圖等不準用徒手畫，必須按國家規定的標準或工程要求繪制。

　　篇二：計算機網絡與技術專業畢業設計任務書

　　畢業設計題目 全球公司企業網絡設計與實現

　　一、基本任務與要求

　　1.根據實習公司的具體網絡業務要求開展網絡技術需求分析

　　2.完成公司網絡設計

　　3.根據網絡設計完成網絡設備選型及其配置

　　4.完成網絡性能測試

　　二、工作內容及時間安排

　　1.選題：

　　2.開題報告：

　　3.收集資料及實施研究：

　　4.完成初稿：

　　5.完成修改稿：

　　6.完成定稿：

　　7.答辯：

　　1. 畢業實踐任務書

　　2. 畢業實踐開題報告

　　3. 畢業實踐工作日志及其他過程材料

　　4. 畢業實習簽定表

　　5. 畢業實踐報告答辯評定表

　　6. 畢業實踐報告

　　指導老師簽名：

　　篇三：道路橋梁工程技術專業畢業設計（論文）任務書

　　畢業設計（論文）題目：洪利一標K6+240~K11+665段下部構造施工組織設計

　　任務、目的與要求：

　　任務、目的：根據自己在工地所了解的施工工藝及實際操作流程，將自己在學校所學與工地實踐操作相對應，提高自己的專業能力。完成自己對項目的了解及專業的認知，同時完成畢業設計。能夠深入的了解路橋專業的現狀以及今后的發展，對自己的職業生涯做出合理的安排。

　　要求：能夠讀圖、識圖、繪制出合理的施工圖紙，熟悉各施工工藝操作規范及流程，能夠進行合理的施工計劃安排等。

　　參考資料：

　　《XX至監利高速公路工程一標段施工合同》

　　《XX至監利高速公路洪湖至監利段（第1施工合同段）兩階段施工圖設計》

　　《XX至監利高速公路工程一標段地質勘察報告》

　　《公路工程技術標準》（JTJ B01-2003）

　　《公路勘測規范》（JTG C10-2007）

　　《公路路基施工技術規范》（JTG F10-2006）

　　《公路橋涵施工技術規范》

　　進度安排：

　　自  2014  年  11月  1日起至   2015 年 5 月 23日止，共計 28 周。具體安排如下：

　　1、調研、搜集資料，論文提綱或設計方案確定    11月 1 日——   12 月  1日

　　2、完成論文初稿或初步設計，通過第二次檢查   12 月 1 日——    3月 1 日

　　3、修改并完善畢業設計（論文），通過第三次檢查，定稿、裝訂 4  月   1日

　　4、通過畢業設計（論文）審核，準備答辯    &

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