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采用MSP430設(shè)計(jì)的12位心電(ECG)放大器
摘要：本文介紹了心電放大器的基本電路構(gòu)成，以及采用TI公司的MSP430系列單片機(jī)對心電信號進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理的方法，還著重探討了采用帶硬件乘法器的MSP430F14X系列單片機(jī)對心電信號進(jìn)行濾波處理的方法，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
人體心肌產(chǎn)生的電信號傳導(dǎo)到體表之后，由于在體表分布的不同而產(chǎn)生電位差，將這種電壓只有mV級別的電位差放大并繪制成圖，就得到了心電圖（ECG）。心電圖在心血管疾病的臨床診斷中有非常重要的作用。通常采用的心電圖按照導(dǎo)聯(lián)數(shù)分有單導(dǎo)聯(lián)，三導(dǎo)聯(lián)，五導(dǎo)聯(lián)以及十二導(dǎo)聯(lián)等等；按照精度分常用的有8位和12位精度等等。單導(dǎo)聯(lián)，精度低的心電圖常用于進(jìn)行心電監(jiān)控以及心率測量。12位高精度的心電圖由于可以反映出心電的細(xì)微變化，被更加廣泛地應(yīng)用于臨床診斷、心電分析等地方。
由于心電幅度只有mV量級，需要放大上千倍才能被觀察到，并且人體的內(nèi)阻比較大，因此一個(gè)高阻抗、高增益的放大器是準(zhǔn)確獲取心電信號的關(guān)鍵。而周圍環(huán)境中充滿了各種各樣的電磁干擾，會嚴(yán)重影響微弱的ECG信號，而其中最為嚴(yán)重的是市電電源的50Hz（部分國家為60Hz）的干擾。如何避免這些干擾也是心電放大器設(shè)計(jì)所必須考慮的問題。此外，進(jìn)行高精度的AD轉(zhuǎn)換也是關(guān)鍵的步驟，特別是對于12bit的ECG放大器。在一些便攜式應(yīng)用中，功耗也是需要考慮的因素。
TI公司生產(chǎn)的MSP430F13X、MSP430F14X系列微功耗混和信號單片機(jī)，由于具有速度快（8MIPS/16bit），集成度高（Flash，RAM，16bit Timer，8通道12bit ADC以及UART等）、極低功耗等特點(diǎn)，因此非常適合于ECG放大器一類的應(yīng)用。MSP430F14X系列單片機(jī)由于具有硬件乘法器，因此具備一定的DSP功能，可以ECG信號進(jìn)行濾波等預(yù)處理。
下圖是三導(dǎo)聯(lián)ECG放大器的框圖：
ECG放大器通常由緩沖級、匹配電阻網(wǎng)絡(luò)、放大、濾波、電平位移以及模數(shù)轉(zhuǎn)換等幾級構(gòu)成。
電極采集到的心電信號首先進(jìn)入緩沖級。緩沖級可以提高整個(gè)放大電路的輸入阻抗，降低輸出阻抗，這樣就可以在后面的匹配電阻網(wǎng)絡(luò)中得到幅值較高的信號。匹配電阻網(wǎng)絡(luò)通常采用威爾遜電中心端網(wǎng)絡(luò)，它通過特定的電阻網(wǎng)絡(luò)獲得威爾遜電中心端作為整個(gè)ECG系統(tǒng)的參考點(diǎn)。
放大級通常包括一級用AD620等儀表放大器構(gòu)成的初級差分放大和TL084等通用運(yùn)放構(gòu)成的主放大級。由于體表液體與電極之間可能形成原電池，致使電極之間存在固定的電位差，因此第一級差分放大的增益不能太高，否則容易飽和。通常這一級增益選10左右。在第一級和第二級之間必須進(jìn)行直流隔離。第二級采用同相放大電路，增益可以高達(dá)100倍，這樣整個(gè)電路放大倍數(shù)可以達(dá)到1000倍。
由于信號中混有各種干擾噪聲會影響ECG的有用信號，因此需要對這些噪聲進(jìn)行濾波。噪聲來源主要有兩類，一類是各種電子設(shè)備輻射出的高頻噪聲，一種是市電的50Hz噪聲，通常情況下后者影響尤為明顯。對這些噪聲的濾波需要用到低通濾波器和50Hz帶阻濾波器。ECG的低通濾波器通常情況下截至頻率選擇在100Hz以下，少數(shù)情況下會用到更高的頻率。低通濾波和放大可在同一級運(yùn)放中實(shí)現(xiàn)。帶阻濾波器對最終信號的質(zhì)量尤為重要，由于帶阻濾波器的特性參數(shù)對元器件的精度很敏感，因此在這一級的設(shè)計(jì)中需要用到精密的阻容原件，還常常需要多級級聯(lián)來獲得較好的效果。
上訴幾級電路都是在零偏置條件下工作，因此輸出信號幅值有正有負(fù)。而進(jìn)入ADC的信號必須是單端的，因此需要用加法器將雙端的信號位移使之成為單端信號。
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