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四相步進電機正弦波驅動器STK672-080及其應用
摘要：STK672-080是SANYO公司生產的一種4相步進電動機驅動器厚膜混合集成電路，它的輸出電流很大，且有五種激勵方式，利用STK672-080內部的微步距正弦波控制器可使電動機運行在低振動和低噪音的工作狀態(tài)。關鍵詞：步進電動機 厚膜混合集成電路 STK672-080微步距
1 STK672-080的主要特點
STK672-080是SANYO公司生產的一種步進電動機驅動器厚膜混合集成電路，它的輸出級使用功率MOSFET組成，同時包含一個內部的微步距控制器和一個單極性的恒流PWM系統(tǒng)。STK672-080內部提供的4相步進電動機分配控制器可獲得準正弦波驅動電流，從而使用戶應用更簡單方便。它有五種激勵（通電）方式，可提供微步距控制以使步進電動機的基本步距角的最大紅分為1/16。STK672-080步時電機控制器的速度由時鐘信號控制。通過它可使用戶方便地實現(xiàn)高轉、低振動水平、低噪音、快速響應和高效驅動的自動機控制系統(tǒng)。
圖1 STK672-080方塊圖
STK672-080的典型應用包括傳真機發(fā)送與接收步進電動機驅動、復印機送紙和光學系統(tǒng)步進電動機驅動、激光打印機鼓驅動、打印機臺架步進電動機驅動、X-Y繪圖儀筆驅動、工業(yè)機械手以及其它步進電動的應用方面，其主要特點如下：
*只需外加個直流電源和一個時鐘脈沖發(fā)生器即可完成一個四相步進電機正弦波電流驅動。
*可通過三個輸入（M1，M2和M3）選擇五種激勵（通電）方式，包括：2相通電方式、1-2通電方式、W1-2相退方式、2W1-2相通電方式、4W1-2相通電方式等；
*在相通電方式切換時可保持原相電流不變；
*可用MOI腳作原點監(jiān)視；
*利用M3端的邏輯電平可選擇時鐘信號上升沿起作用或時鐘信號上升沿和下降沿都起作用；
*CLK輸入端內含對外部脈沖噪音的故障防止線路；
*用參考電壓Vref能設置0～Vcc2/2之間的任何數(shù)值，即使低電流下也支持微步距操作；
*電源電壓范圍寬（Vcc1=10～45V）；
*內部中帶有電流傳感電阻（0.15Ω）；
*內含最小驅動損耗的MOSFET，耐壓為100V；
*電動機輸出最大驅動電流IOH為2.8A（結溫Tc=105℃）;
*采用特殊的SIP15單列直插式形式。
2 結構原理與引腳功能
STK672-080內部由控制和功率部分組成。功率級有4個MOSFET，并按低側驅動方式工作，其中A相和B相內部有電流傳感內阻和比較器，可用來實現(xiàn)相電流的PWM控制。控制部分的關鍵是有電流分配比開關
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