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基于82527的CAN總線智能傳感器節點設計
摘要:介紹一種以8051微控制器和82527獨立CAN總線控制器為核心組成的CAN總線智能傳感器節點的設計方法,并給出其硬件原理圖和初始化程序。關鍵詞:CAN總線 82527 單片機 數據采集 智能節點
引言
CAN(Controller Area Network,控制局域網)屬于工業現場總線,是德國Bosch公司20世紀80年代初作為解決現代汽車中眾多的控制與測試儀器間的數據交換而開發的一種通信協議。1993年11月,ISO正式頒布了高速通信控制局域網(CAN)的國際標準(ISO11898)。CAN總線系統中現場數據的采集由傳感器完成,目前,帶有CAN總線接口的傳感器種類還不多,價格也較貴。本文給出一種由8051單片機和82527獨立CAN總線控制器為核心構成的智能節點電路,在普通傳感器基礎上形成可接收8路模擬量輸入和智能傳感器節點。
1 獨立CAN總線控制器82527介紹
82527是Intel公司生產的獨立CAN總線控制器,可通過并行總線與Intel和Motrorola的控制器接口;支持CAN規程2.0B標準,具有接收和發送功能并可完成報文濾波。82527采用CHMOS 5V工藝制造,44腳PLCC封裝,使用溫度為-44~+125℃,其引腳的排列和定義參見參考文獻[1]。
(1)82527的時鐘信號
82527的運行由2種時鐘控制:系統時鐘SCLK和寄存器時鐘MCLK。SCLK由外部晶振獲得,MCLK對SCLK分頻獲得。CAN總線的位定時依據SCLK的頻率,而MCLK為寄存器操作提供時鐘。SCLK頻率可以等于外部晶振XTAL,也可以是其頻率的1/2;MCLK的頻率可以等于SCLK或是其頻率的1/2。系統復位后的默認設置是SCLK=XTAL/2,MCLK=SCLK/2。
(2)82527的工作模式
82527有5種工作模式:Intel方式8位分時復用模式;Intel方式16位分時復用模式;串行接口模式;非Intel方式8位分時復用模式;8位非分時復用模式。本文應用Intel方式8位分時復用模式,此時82527的30和44腳接地。
(3)82527的寄存器結構[2]
82527的寄存器地址為00~FFH.下面根據需要對寄存器給予介紹。
①控制寄存器(00H):
765432100CCE00EIESIEIEINITCCE——改變配置允許位,高電平有效。該位有效時允許CPU對配置寄存器1FH
[1] [2] [3] [4] [5] [6]
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