（轉(zhuǎn)）工作計(jì)劃
從家里回來(lái)后的幾天過(guò)的有些悠閑了，雖然看起來(lái)每天都很忙碌，但是，也就是在整理一下曾經(jīng)做過(guò)的東西，主要還是directshow方面的。曾經(jīng)做過(guò)的都忘了不少的。 今天再做最后的整理工作，明天就要具體開(kāi)始編寫一些程序了。 為了在windows桌面平臺(tái)上進(jìn)行雙目視覺(jué)的實(shí)驗(yàn)（我初步計(jì)劃3月中旬開(kāi)始，因?yàn)樵趯?shí)驗(yàn)過(guò)程中，會(huì)遇見(jiàn)很多的問(wèn)題，要做不少的修改，所以，最遲3月中旬是要開(kāi)始的），需要兩部分的準(zhǔn)備工作。一個(gè)是試驗(yàn)用的軟件平臺(tái)還沒(méi)有搭建起來(lái)，一個(gè)是用于試驗(yàn)的算法，還沒(méi)有具體的編寫出來(lái)，更別說(shuō)驗(yàn)證了。所以，我的初步計(jì)劃是在2月份剩下的幾天中把用于雙目視覺(jué)試驗(yàn)的軟件平臺(tái)搭建起來(lái)，其中會(huì)用到directshow技術(shù)，還會(huì)有多線程同步的問(wèn)題。上學(xué)期，也只是實(shí)現(xiàn)了一個(gè)攝像頭的視頻流的捕捉。在原理上，兩個(gè)攝像頭的視頻流捕捉和一個(gè)攝像頭的視頻流捕捉應(yīng)該是差不多的，只是在filter graph中多一條鏈路，但是，在實(shí)際的程序編寫過(guò)程中，肯定會(huì)遇到不少的問(wèn)題。至于，控制兩個(gè)攝像頭的同時(shí)讀數(shù)據(jù)所要用到的多線程知識(shí)，上學(xué)期看過(guò)，也編寫過(guò)這種多線程同步的程序，但是要整合到一個(gè)程序中，還是有困難的。當(dāng)實(shí)驗(yàn)用的軟件平臺(tái)搭建好后，就要全力進(jìn)行圖像處理的算法的研究了。上學(xué)期，這方面也做過(guò)一些，但是，做的不深入，有點(diǎn)泛泛的感覺(jué)。所以，要完成任務(wù)，雖然這里涉及到的雙目視覺(jué)中圖像處理的部分給我的感覺(jué)是不是很難的，但是在效果上，可能不會(huì)讓人太滿意的，因此要留出足夠的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試，試驗(yàn)和修改。所以，圖像處理的這部分內(nèi)容要在3月10號(hào)這樣有個(gè)結(jié)果，作出東西來(lái)，最遲不能拖到15號(hào)。 作為實(shí)驗(yàn)用的軟件平臺(tái)當(dāng)然不能有問(wèn)題。考慮到自己的技術(shù)方面還是不行的，需要摸索，所以，打算分幾步作。首先是要把單個(gè)攝像頭視頻流捕捉的程序再好好消化消化，把截獲圖片的程序也要看看（因?yàn)榈綍r(shí)候我就打算先把每一幀圖像的數(shù)據(jù)提取出來(lái)，然后，保存到內(nèi)存中，最后再對(duì)內(nèi)存中的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像處理的工作，把處理后的結(jié)果顯示出來(lái)。） 實(shí)現(xiàn)這個(gè)所謂的用于雙目視覺(jué)的粗糙的軟件平臺(tái)大體分這么幾步完成： 1。編寫一個(gè)能同時(shí)對(duì)兩個(gè)攝像頭的圖像進(jìn)行捕捉的程序。實(shí)現(xiàn)的功能是兩個(gè)usb攝像頭 同時(shí)捕捉視頻流，能對(duì)捕捉到的視頻流進(jìn)行預(yù)覽和保存。在這個(gè)程序中為了簡(jiǎn)單，不考慮兩個(gè)攝像頭之間的同步問(wèn)題。 2。編寫一個(gè)能具有截取兩個(gè)攝像頭捕捉圖像（把截取到的圖像數(shù)據(jù)保存為bmp圖片的形式）的程序，這時(shí)也不要考慮攝像頭之間的同步問(wèn)題。 3。這時(shí)編寫的程序應(yīng)該實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)攝像頭之間的同步。關(guān)鍵是在于試驗(yàn)，知道到底能不能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)攝像頭之間的同步。我初步的想法是調(diào)節(jié)好讓兩個(gè)攝像頭對(duì)準(zhǔn)同一個(gè)變化的場(chǎng)景，采用連拍的方法，不過(guò)，想是這樣想，關(guān)鍵是，場(chǎng)景該如何變化才能進(jìn)行試驗(yàn)？而且，怎么判斷實(shí)驗(yàn)是成功的還是失敗的？如果，能有方法得到拍照的時(shí)間，那就好了。要不也不用拍照的時(shí)間，而是，在單獨(dú)的線程中調(diào)用這兩個(gè)攝像頭拍照的線程，而這個(gè)單獨(dú)的線程能記錄下時(shí)間或是別的信息，這些都還不太明白。 突然想到，其實(shí)可以把捕捉視頻流的filter graph改變成播放同一個(gè)媒體文件的filter graph，然后，在播放文件的時(shí)候控制捕捉需要幀的圖像，并保存為bmp格式，這樣來(lái)判斷兩個(gè)攝像頭之間的同步是不是能正常的實(shí)現(xiàn)。其實(shí)，也就是把捕捉的那一部分替換成播放的部分，而其余的部分在總體框架上應(yīng)該是差不多的。所以，需要設(shè)計(jì)出一個(gè)能夠比較的方便的替換的方案。【轉(zhuǎn)工作計(jì)劃】相關(guān)文章：
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