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小問題——大問題！_1200字
一個(gè)個(gè)問題、一個(gè)個(gè)故障……一次次解決、一次次排除……
啟動(dòng)、越障、循跡、搬運(yùn)，再循跡、越障、放置。
啟動(dòng)、越障、循跡、搬運(yùn)，再循跡、越障、放置……
看似簡單的動(dòng)作，我和我的機(jī)器人重復(fù)了數(shù)百遍。
從最初一堆零散的配件到組裝成型，從圖紙上的形狀到改裝到適應(yīng)規(guī)則，從故障率極高到幾乎不出錯(cuò)，從橫沖直撞到按程序執(zhí)行任務(wù)……問題逐個(gè)被解決，大賽也逐天臨近。
巴蜀中學(xué)彩旗飄飄，室外體育場上奏著《歡迎進(jìn)行曲》，五個(gè)參賽組別列成五列隊(duì)伍，聆聽著比賽須知和領(lǐng)導(dǎo)致辭。
似乎有些賽前緊張，腦子里總是馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向和齒輪的拼合。如果A馬達(dá)不轉(zhuǎn)該調(diào)哪個(gè)程序？如果無法越障該檢查哪個(gè)齒輪？如果傳感器不感應(yīng)該調(diào)節(jié)哪個(gè)螺絲？腦子盡里是關(guān)于比賽的情景。
不一陣子開幕式就結(jié)束了，四百多個(gè)參賽選手與老師分開了，被工作人員帶進(jìn)了位于室內(nèi)運(yùn)動(dòng)場的比賽場地。
啟動(dòng)電腦，打開準(zhǔn)備好的程序，把機(jī)器人的控制器接入電腦，編譯——匯編——下載。把機(jī)器人放在模擬比賽區(qū)域，啟動(dòng)開關(guān)。
咦？怎么無法越障？在學(xué)校試驗(yàn)時(shí)都是正常的啊？仔細(xì)觀察，發(fā)現(xiàn)比賽所用的地步上啟動(dòng)區(qū)域更大。應(yīng)該加兩秒沖線程序！我馬上回到電腦邊，修改了程序，再嘗試。機(jī)器人能完成任務(wù)了！
“請中學(xué)單項(xiàng)組23號選手文一普到檢錄處檢錄！”高音喇叭里面?zhèn)鱽砦业拿郑弥业臋C(jī)器人伙伴，我進(jìn)入了正式比賽區(qū)。
砰砰——似乎心臟跳動(dòng)得更快了，拿著機(jī)器人的手心里冒出豆大的汗珠。稱重——投影——照相——“檢查合格，可以比賽。”檢錄長在成績表的第一行寫下幾個(gè)大字。
進(jìn)入正式比賽場地，放下我的機(jī)器人，裁判一聲令下“開始”，我按下啟動(dòng)程序，機(jī)器人按照原定程序越障——循線——搬運(yùn)——循線。
似乎心里的石頭落地了，但一聲齒輪的崩裂聲打破了我的激動(dòng)，抱臂沒有分開，但很明顯地感覺到有些松動(dòng)。越障時(shí)，搬運(yùn)的飲料瓶卡在障礙中。
功虧一簣！
很失落地在成績上簽下字。
“成績不是最好的，但是也是前幾名。”裁判告訴我說。
不會吧？我沒完成任務(wù)的，心里這樣驚訝。
“前面的機(jī)器人中，只有一部機(jī)器人完成了任務(wù)，但那部機(jī)器人速度比你的慢，你只差一步就是第一名！”
只差一步就可以完成，我竟沒有發(fā)現(xiàn)這個(gè)齒輪居然是損壞的，本來是一個(gè)小問題，但它直接影響了我的成績，這是一個(gè)大問題！
又想起昨天晚上深夜的調(diào)試。因?yàn)榕R時(shí)通知障礙高度加大，原有設(shè)計(jì)不能越障，只有加裝輪胎，但調(diào)整后機(jī)器人始終跑偏，我和老師都沒有發(fā)現(xiàn)問題。換馬達(dá)、換輪胎、換齒輪……時(shí)間一分一秒的過去，一個(gè)小時(shí)、兩個(gè)小時(shí)……已是深夜十一點(diǎn)，仍然跑偏。我們差點(diǎn)就拆掉機(jī)器人按圖紙重裝了。
“你把這根粱往右邊移一個(gè)插口”吳老師似乎發(fā)現(xiàn)了問題。果不其然就是一個(gè)鉚釘?shù)奈恢米笃粋�(gè)插口，從外邊看沒有任何區(qū)別，排除這個(gè)故障后，機(jī)器人一切正常。
兩個(gè)多小時(shí)，把能換的活動(dòng)部件都換了，結(jié)果只是一個(gè)鉚釘?shù)摹靶栴}”，耗費(fèi)了大量時(shí)間與材料，成為了一個(gè)“大問題”。
小問題——大問題！
細(xì)節(jié)決定成敗，這是我參加機(jī)器人培訓(xùn)和比賽的最大體會。不惹人注意的“小問題”不解決，會成為影響比賽成績的“大問題”！
不惹人注意的“小問題”不解決，會成為影響努力的結(jié)果的大問題！
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