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“無人駕駛”即將成為現實?
導語:前段時間的無人駕駛交通事故事件可謂是又一次講無人駕駛的問題推上的風口浪尖,下面一起看看李德毅怎么說。
剛才大家對機器人開車有一點想法,好像總是感覺不靠譜。汽車——這個曾經被稱之為改變了世界的機器,今天受到了人們的質疑,最大的問題是,汽車成了人類的第一殺手。我們做一個簡單的調查,你的親人、朋友、親人朋友的朋友,在這個大朋友圈里,你有沒有發現,其中會有一個人曾經受到過汽車事故的傷害?我看到有人點頭了,人類開車,更多的情況下,不是汽車的動力學性能不好,而是人有更多的智能要釋放,他要看路邊的美女好看不好看,結果壞事了,這叫做注意力轉移。情緒不穩定,不是我們注意一點就可以的,因為人是個認知主體,他一定要開小差的,他一定要睡眠的,他一定會疲勞的,所以車禍的百分之八十左右都是人為事故,不是車子不好,所以人們對這個人類殺手是耿耿于懷的。我們發明了汽車,為什么讓它造成我們的不幸呢?
人們對汽車的最大意見應該是把駕駛者的活,交給計算機、交給人工智能、交給科學技術。所以我們就千方百計地提高無人駕駛的可靠性、安全性。經過我們的初步估算,人開車的可靠性是十的負三次方,千分之一;而如果改成機器人開車,計算的結果是十的負五次方,比人開車的事故率會降低百分之一,所以安全問題就解決了。
大家都比較關注剛才看到的那些攝像頭,這些攝像頭大概跟手機的那個攝像頭的價格差不多,一兩百塊錢就可以了。但是,要想看紅綠燈,看高速行駛的障礙物,這個攝像頭還是需要有一些特殊能力的,比如說高動態。大家知道攝像頭的一個最大問題就是光照,夜間要開車,大霧天也要開車,所以攝像頭的難度很大。我想告訴大家光有傳感器還不夠,這就是認知的作用,智能車本質上就是駕駛認知的形式化,需要一個腦子來認知。
重點是要講一下駕駛腦。我們去年用一輛大客車和幾輛小轎車,從鄭州到開封實現了全程的無人駕駛。我們課題組利用這么多年的時間專門從事駕駛腦、駕駛認知的形式化,還是嘗到了一些興奮點,這件事情不是那么容易的。鄭州到開封的實驗成功之后,美國一個叫做“連線”的網站給我們做了個評論,它說:谷歌那個小車子叫smart car(智能汽車),固然性感,大車子也性感,我才知道智能公交車,還可以用“性感”這個詞來形容。在智能駕駛當中,我們實際上走了很多的路程,2012年,我們從北京到天津,在高速公路封閉的道路上做無人駕駛,大家可以看一看這段視頻,是三四年前的事情了。
當時的媒體也很震驚,覺得我們從北京到天津無人駕駛很了不起,其實震驚的不應該是這件事,而是我們汽車的頭頂上沒有頂美國的64線激光雷達。我們用的比較簡單的雷達就把它做到了,我覺得這一點還是值得驕傲的。很多開車的朋友都說開車是個樂趣,是人追求驚喜歷險的樂趣,我們用上海汽車集團的一輛新概念車叫iGS,做了一個賽車考駕照的科目,叫做十八米繞樁,既要快又不能碰到錐形標。你看(視頻),又要快又不能碰到這個錐形標。智能駕駛是個不可改變的方向,我們人要坐在車里面干什么呢?優雅地享受移動生活呀,這多好呀。
人工智能六十年了,今天我們來看人工智能在我們這一代人身上到底發生了多大的變化。今年AlphaGo圍棋跟九段圍棋手李世石下了五盤,四比一贏了,震撼了全世界。不知道在座的有沒有看看這個圍棋現場,我想問一問,圍棋是我們中國的傳統文化,在座的會下圍棋的舉下手,還是少了一點。AlphaGo圍棋能贏,反映了我們人工智能在奔跑的道路上已經有了一個新的里程碑。我想了一下,你到汽車裝配廠,到很多生產線去看,都是工業機器人在干活,這是一個方面,所以我們國家提出了智能制造2025。另外還有一個方面,就是農業。大家知道由于現在我們國家的城鎮化,使得很多農村人到城里來了,尤其是青年人。中國的下一代農民的平均年齡你們想過沒有,可能是多少歲?
我先告訴你們兩個數字,日本的農民的平均年齡是65歲,美國的農民的平均年齡是60歲,中國的農民將來可能是50歲。年輕人都出來了,那靠什么呢?下一代的新農民就是無人拖拉機、無人收割機、農用無人機。所以我們可以憧憬一下,人工智能給我們的精準農業、智慧農業展示了很好的前景。尤其是服務機器人,我家里有個鬧鐘,六點鐘就響,在一定程度上也可以叫作叫醒機器人,只不過比較簡單。如果你家里有很多家務活,而一個人有十個機器人為你服務,我們不是可以更加有尊嚴、更加優雅、更加有智慧地生活嗎?所以我的觀點是:大家對人工智能還要多想一點,就像我們對科學要有一顆敬畏之心一樣,對人工智能也要有一顆敬畏之心。我們一定可以與機器人共舞,而且在共舞的過程當中,我想人類還是領舞者。
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