雙目立體實時測距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究

基于雙目視差測距原理,建立了一個被動測距實驗系統(tǒng).圍繞提高測距系統(tǒng)的測距精度、準(zhǔn)確率、速度和抗干擾性能等,研究了圖像預(yù)處理、配準(zhǔn)算法、搜索策略等關(guān)鍵技術(shù).提出了改進(jìn)的互積相關(guān)配準(zhǔn)測度,并采用粗、精配準(zhǔn)相結(jié)合的搜索策略以及拋物線擬合方法,實現(xiàn)了快速雙目立體目標(biāo)測距.實驗證明該測距算法可有效地抑止噪聲、雙目光強(qiáng)和圖像對比度差異等因素的影響;測距系統(tǒng)測距精度高、穩(wěn)定性好、實時性好,對于10km目標(biāo)相對測距誤差小于4%,響應(yīng)時間小于0.5s.

作 者： 趙勛杰 李成金 ZHAO Xun-jie LI Cheng-jin   作者單位： 蘇州大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,江蘇,蘇州,215006  刊 名： 激光與紅外  ISTIC PKU 英文刊名： LASER & INFRARED  年，卷(期)： 2006 36(9)  分類號： P225.2 TN209  關(guān)鍵詞： 雙目測距   配準(zhǔn)算法   亞像素定位   機(jī)動目標(biāo)測距  

【雙目立體實時測距系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究】相關(guān)文章：

地震立體觀測技術(shù)研究04-29

無人機(jī)全電剎車系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究04-27

結(jié)構(gòu)光雙目測量系統(tǒng)標(biāo)定方法04-29

基于Web的實時答疑系統(tǒng)04-30

基于FPGA的實時圖像處理技術(shù)研究04-28

機(jī)載激光掃描測距 (LIDAR)系統(tǒng)的應(yīng)用試驗04-29

深空測控系統(tǒng)測距信號體制分析04-28

公路隧道實時監(jiān)控系統(tǒng)的研究04-26

基于實時動態(tài)技術(shù)的城市控制測量技術(shù)研究04-28

嵌入式GIS在車載導(dǎo)航系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)研究04-27