隨機離散線性系統的滿意魯棒控制

將隨機線性離散系統不同環節中出現的結構不確定性,描述成由不相關擾動參數矩陣決定的新形式.利用線性矩陣不等式(LMI)方法,設計滿意魯棒控制器使閉環系統同時滿足期望的扇形區域極點配置指標和穩態輸出協方差指標.滿意控制器設計可以完全轉化為線性矩陣不等式的求解問題,不需要人工干預選擇參數.用一個例子說明了該文方法的有效性.

作 者： 錢龍軍 盛安冬 郭治   作者單位： 南京理工大學自動化系,南京,210094  刊 名： 南京理工大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 26(3)  分類號： O231.3  關鍵詞： 結構不確定性,線性矩陣不等式,極點配置   穩態輸出協方差  

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