商用車前撞報(bào)警算法研究

時(shí)間：2023-04-27 10:54:55 交通運(yùn)輸論文我要投稿

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商用車前撞報(bào)警算法研究

汽車前撞報(bào)警系統(tǒng)能夠有效避免追尾危險(xiǎn),對(duì)提高交通安全具有重要意義.針對(duì)商用車,提出了危險(xiǎn)系數(shù)的概念及適應(yīng)駕駛員特性的基于危險(xiǎn)系數(shù)Crisk的報(bào)警算法,確定了報(bào)警啟動(dòng)邏輯,通過真實(shí)道路實(shí)驗(yàn)獲得駕駛員特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),得到不同類型駕駛員跟車行為特性參數(shù),并且根據(jù)駕駛員異常行為的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得到報(bào)警閾值.通過硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)車試驗(yàn),統(tǒng)計(jì)分析了系統(tǒng)報(bào)警的正確率、漏警率和誤警率.試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的前撞報(bào)警算法能夠有效體現(xiàn)不同類型的駕駛員特性,提高了系統(tǒng)的可接受性.

商用車前撞報(bào)警算法研究