商用車前撞報(bào)警算法研究

汽車前撞報(bào)警系統(tǒng)能夠有效避免追尾危險(xiǎn),對(duì)提高交通安全具有重要意義.針對(duì)商用車,提出了危險(xiǎn)系數(shù)的概念及適應(yīng)駕駛員特性的基于危險(xiǎn)系數(shù)Crisk的報(bào)警算法,確定了報(bào)警啟動(dòng)邏輯,通過真實(shí)道路實(shí)驗(yàn)獲得駕駛員特性實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),得到不同類型駕駛員跟車行為特性參數(shù),并且根據(jù)駕駛員異常行為的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)得到報(bào)警閾值.通過硬件在環(huán)仿真實(shí)驗(yàn)和實(shí)車試驗(yàn),統(tǒng)計(jì)分析了系統(tǒng)報(bào)警的正確率、漏警率和誤警率.試驗(yàn)結(jié)果表明,提出的前撞報(bào)警算法能夠有效體現(xiàn)不同類型的駕駛員特性,提高了系統(tǒng)的可接受性.

作 者： 于濤 劉金漢 王建強(qiáng) YU Tao LIU Jin-han WANG Jian-qiang   作者單位： 于濤,劉金漢,YU Tao,LIU Jin-han(東風(fēng)商用車技術(shù)中心,武漢,430056)

王建強(qiáng),WANG Jian-qiang(清華大學(xué)汽車工程系,北京,100084) 

刊 名： 汽車科技  英文刊名： AUTOMOBILE SCIENCE & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2010 ""(3)  分類號(hào)： U461.91  關(guān)鍵詞： 商用車   駕駛安全輔助   駕駛員特性   前撞報(bào)警系統(tǒng)  

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