一種基于前饋一反饋補償控制的車輛穩定性控制系統仿真

基于直接橫擺力矩控制方法,設計了一種前饋一反饋補償控制的車輛穩定性控制器.其中控制器以4WS為期望的車輛模型,通過前饋補償控制可使車輛的質心側偏角趨于理想值,而反饋補償控制可使車輛模型在較好地跟蹤理想模型的基礎上,有效抵抗外界干擾.通過前輪角階躍輸入與正弦輸入仿真,就控制效果的穩定性與對前輪轉角的跟隨特性兩方面而言,所設計的控制系統能較好地控制車輛的操縱穩定性.

作 者： 周紅妮 王莉 陶健民 Zhou Hongni Wang Li Tao Jianmin   作者單位： 周紅妮,陶健民,Zhou Hongni,Tao Jianmin(湖北汽車工業學院,湖北,十堰,442002)

王莉,Wang Li(東風汽車股份有限公司,商品研發院,湖北,武漢,430057) 

刊 名： 湖北汽車工業學院學報  英文刊名： JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE  年，卷(期)： 2009 23(3)  分類號： U463.4  關鍵詞： 前饋一反饋   車輛穩定性   直接橫擺力矩   跟隨特性  

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