用無人機 GPS系統對雷達進行精度評定的方法

提出了一種新的雷達精度評定方法,即利用搭載全球定位系統(GPS)的小型無人機做為雷達的跟蹤目標,對雷達測量精度進行評定.在研究評定方法的基礎上,分析了數據處理方法和雷達評定工作對GPS系統定位精度的要求.為了提高無人機的定位精度,系統采用了差分GPS定位技術,即根據地面基準站測量GPS的定位誤差來修正無人機的測量結果,并采用Kalman濾波方法來抑制觀測噪聲,進一步提高無人機的定位精度.仿真測試表明,這種方法可以滿足雷達評定的精度要求,同時具有簡單、經濟、可靠的優點.

作 者： 晉志普 陸文娟 朱紀洪 李冬   作者單位： 晉志普,陸文娟(清華大學電機工程與應用電子技術系)

朱紀洪(清華大學計算機科學與技術系)

李冬(中國人民解放軍80809部隊) 

刊 名： 清華大學學報(自然科學版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY（SCIENCE AND TECHNOLOGY）  年，卷(期)： 2001 41(9)  分類號： V279+.3 P228.4  關鍵詞： 全球定位系統(GPS)   載波相位平滑   小型無人機   動態定位   雷達   精度評定  

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