大機(jī)動(dòng)飛行仿真的一種改進(jìn)算法

傳統(tǒng)的四元數(shù)和歐拉角之間的轉(zhuǎn)換僅是對(duì)體軸系下的姿態(tài)角進(jìn)行處理,并沒(méi)有考慮與航跡軸相關(guān)的航跡角的轉(zhuǎn)換問(wèn)題,這樣,在大機(jī)動(dòng)飛行仿真中不僅會(huì)使飛機(jī)方程的解出現(xiàn)奇異,而且不能正確表示飛機(jī)的姿態(tài).為此,提出了一種新的改進(jìn)算法,采用該算法,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)全角度的四元數(shù)與歐拉角之間的轉(zhuǎn)換,同時(shí)也對(duì)航跡角的解算進(jìn)行了相應(yīng)的處理,使仿真結(jié)果與工程實(shí)際情況完全一致.經(jīng)過(guò)對(duì)多種大機(jī)動(dòng)飛行動(dòng)作的仿真,驗(yàn)證了本方法是正確、實(shí)用的.

作 者： 左玲 ZUO Ling   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 飛行力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS  年，卷(期)： 2007 25(2)  分類(lèi)號(hào)： V212.1  關(guān)鍵詞： 四元數(shù)   姿態(tài)角變換   大機(jī)動(dòng)   飛行仿真  

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