復合材料纖維自動鋪放過程碰撞干涉檢測

基于七自由度復合材料纖維鋪放機器人,對鋪放過程中可能出現的碰撞干涉情況進行分析,建立了鋪放機器人三維數字化模型,研究了基于實體布爾運算的碰撞干涉檢測算法.基于CATIA CAA平臺開發了碰撞干涉檢測模塊,集成于復合材料纖維自動鋪放編程軟件中,對某型飛機進氣道的鋪放過程進行了仿真,結果證明本文提出的算法可有效地檢測碰撞與干涉.

作 者： 安魯陵 楊玉嶺 肖軍 周來水 An Luling Yang Yuling Xiao Jun Zhou Laishui   作者單位： 安魯陵,楊玉嶺,周來水,An Luling,Yang Yuling,Zhou Laishui(南京航空航天大學機電學院,南京,210016)

肖軍,Xiao Jun(南京航空航天大學材料科學與技術學院,南京,210016) 

刊 名： 宇航材料工藝  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE MATERIALS & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 37(2)  分類號： V2  關鍵詞： 復合材料   纖維鋪放   機器人   碰撞干涉   布爾運算   CATIA   CAA  

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