基于GFIMU微慣性測試系統

文中介紹了無陀螺微慣性測試系統的工作原理,系統框圖,并進一步推導了比力方程和系統數學模型及適合系統軟硬解算的程序編排.在此基礎上對系統進行了仿真測試,測試結果驗證該系統原理正確,系統解算模型穩定收斂.測試系統滿足惡劣環境的測試要求.

作 者： 張學松 秦麗 余靖娜 ZHANG XUESONG QIN LI YU JINGNA   作者單位： 中北大學微米納米中心,山西太原,030051  刊 名： 微計算機信息  PKU 英文刊名： CONTROL & AUTOMATION  年，卷(期)： 2008 24(4)  分類號： V249  關鍵詞： GFIMU   比力方程   四元數   仿真測試  

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