基于ARM7的光纖陀螺經緯儀尋北系統設計與實現

針對機械式陀螺經緯儀系統工藝要求高、結構復雜、精度受多方制約的特點,設計了一個陀螺經緯儀尋北系統,采用四位置尋北方案,選用光纖陀螺為測量元件,用高速32位ARM7微控制器作為主控芯片,尋北過程操作完全通過紅外控制實現.實驗數據表明,系統能很好的實現尋北功能,穩定性好,精度能夠達到要求,同時系統結構簡單、易于實現,接口靈活、擴展性好.

作 者： 孫華 張文乾 張慶   作者單位： 哈爾濱工程大學自動化學院,哈爾濱,150001  刊 名： 彈箭與制導學報  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2010 30(2)  分類號： V241.5  關鍵詞： ARM7微控制器   光纖陀螺   經緯儀   尋北系統   ARM7 microcontroller   fiber optic gyroscope   theodolite   north-seeking system  

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