無人機全電剎車系統(tǒng)設計

為了提高無人機現(xiàn)有剎車系統(tǒng)的剎車性能和剎車效率,針對無人機全電剎車系統(tǒng)進行設計.與傳統(tǒng)的液壓剎車系統(tǒng)進行對比,簡要分析了全電剎車系統(tǒng)的剎車原理和結構特點;特別針對全電剎車系統(tǒng)的關鍵技術即電作動機構進行深入的分析和研究,給出了相應的設計計算方法.對剎車控制盒設計采用了先進的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真軟件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整個系統(tǒng)的控制模型,仿真結果表明此控制律的設計還是比較成功的,剎車過程平穩(wěn),剎車效率較高.

作 者： 韓永紅 馬曉平 HAN Yong-hong MA Xiao-ping   作者單位： 西北工業(yè)大學航空學院,西安,710072  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(20)  分類號： V227  關鍵詞： 全電剎車   電作動器   剎車控制盒   模糊控制   仿真  

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