無人機滑跑起飛過程及其數學模型研究

無人機地面滑跑起飛時的運動特性與空中飛行時的有所不同.以某型無人機為背景,描述了無人機地面滑跑起飛的全過程,分析了無人機在滑跑起飛各個階段的受力情況,并逐一建立了各個階段的運動方程(數學模型),在飛機地面運動模型中采用了彈性的輪胎和起落架模型.仿真結果表明,建立的模型比較準確地反映該無人機地面滑跑起飛的運動特性.

作 者： 陳晨 周洲 CHEN Chen ZHOU Zhou   作者單位： 西北工業大學航空學院,西安,710072  刊 名： 科學技術與工程  ISTIC 英文刊名： SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 7(13)  分類號： V212.131  關鍵詞： 無人機   滑跑起飛   數學模型  

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