光電跟蹤系統內�？刂破鞯脑O計

針對光電跟蹤系統,提出一種基于內模控制原理的新型位置控制器設計方法.內模控制是一種基于對象數學模型進行控制器設計的新型控制策略,其設計思路是將對象模型與實際對象相并聯,控制器逼近模型的動態逆.該控制器設計方法簡單,只有一個可調參數,而且可調參數直接與系統的動態特性和魯棒性相關,與常規PID控制器相比,參數調整更加方便.由實驗數據統計分析得出,系統的方位跟蹤誤差和高低跟蹤誤差的均方根分別為0.4mrad和0.3mrad,表明該控制器能夠提高系統的跟蹤精度,從而為高性能光電跟蹤系統提供了一種新的控制方法.

作 者： 趙志誠 賈彥斌 張井崗 孫志毅   作者單位： 趙志誠,張井崗,孫志毅(太原科技大學自動化系,山西,太原,030024)

賈彥斌(北方自動控制技術研究所,山西,太原,030006) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(1)  分類號： V556  關鍵詞： 光電跟蹤系統   內�？刂�   伺服系統  

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