采用內點約束的最優沖突解脫方法

在自由飛行中,為了保證任何兩架飛機之間的距離不能小于給定的安全間隔,采用內點約束條件和最優控制中的龐特里亞金極小值原理,研究了自由飛行中飛機的控制向量受約束時的平面沖突解脫問題,考慮了只改變速度大小和只改變速度方向的解脫策略.不同的策略具有不同的控制變量,各變量有不同的約束范圍.采用極小值原理解得最優控制變量,并由內點約束條件獲得解脫開始時間、約束時間及控制變量轉換時間.計算結果表明改變速度大小策略的協作解脫耗費是單機解脫的1/10,而改變速度方向的策略在兩機夾角過小時單機解脫耗費為協作解脫的1/3.

作 者： 程麗媛 韓松臣 劉星 Cheng Li-yuan HAN Song-chen Liu Xing   作者單位： 南京航空航天大學,民航學院,江蘇,南京,210016  刊 名： 交通運輸工程學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF TRAFFIC AND TRANSPORTATION ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 5(2)  分類號： V355  關鍵詞： 空中交通管制   自由飛行   沖突解脫   最優控制   內點約束  

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