嵌入式操作系統uCLinux

    摘要:  本文將分析嵌入式操作系統uClinux的內核結構、、內存管理、多進程處理、針對實時性的解決方案和開發環境，先對uCLinux有一個深刻的認識，將有利于今后進一步研究開發。

    關鍵詞: uCLinux，內存管理，多進程處理，RTLinux，開發環境

    1  引言

    嵌入式操作系統是嵌入式系統的靈魂，而且在同一個硬件平臺上可以嵌入不同的嵌入式操作系統。比如ARM7TDMI內核，可以嵌入Nucleus、VxWorks、uClinux等操作系統。在此主要對uClinux的進行介紹，嵌入式uClinux操作系統主要有三個基本部分組成：引導程序、uClinux內核（由內存管理、進程管理和中斷處理等構成）和文件系統。uClinux可以通過定制使內核小型化，還可以加上GUI(圖形用戶界面)和定制應用程序，并將其放在ROM、RAM、FLASH或Disk On Chip中啟動。由于嵌入式uClinux操作系統的內核定制高度靈活性，開發者可以很容易地對其進行按需配置，來滿足實際應用需要。又由于uClinux是源代碼公開，因此開發人員只有了解內核原理就可以自己開發部分軟件，例如增加各類驅動程序。下面將詳細分析嵌入式操作系統uClinux。

    2 嵌入式uCinux內核結構

    uClinux內核結構如圖1所示：

    圖1代表了內核的功能結構，與Linux基本相同，不同的只是對內存管理和進程管理進行改寫，以滿足無MMU處理器的要求。uClinux是Linux 操作系統的一種，是由Linux2.0內核發展來的，是專為沒有MMU的微處理器（如ARM7TDMI、Coldfire 等）設計的嵌入式Linux操作系統。另外,由于大多數內核源代碼都被重寫，uClinux的內核要比原Linux 2.0內核小的多, 但保留了Linux 操作系統的主要優點：穩定性，優異的網絡能力以及優秀的文件系統支持。

    3 uClinux的內存管理

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