智能傳感器、現場總線與FCS

以現場總線為基礎的全數字控制系統將現有的模擬信號電纜用高容量的現場總線網絡代替，從而大大減輕現場信號電纜連接的費用和工作量，提高信號的傳輸效率。實際上現場總線控制系統就是以現場總線技術為核心，以基于現場總線的智能I/O或智能傳感器、智能儀表為控制主體、以計算機為監控指揮中心的系統編程、組態、維護、監控等功能為一體的工作平臺。

二、智能傳感器的性能特點

一般的傳感器只能作為敏感元件，須配上變換儀表來檢測物理量、化學量等的變化。隨著微電子技術的發展，出現了智能儀表。智能儀表采用超大規模集成電路，利用嵌入軟件協調內部操作，在完成輸入信號的非線性補償、零點錯誤、溫度補償、故障診斷等基礎上，還可完成對工業過程的控制，使控制系統的功能進一步分散。智能傳感器集成了傳感器、智能儀表全部功能及部分控制功能，具有很高的線性度和低的溫度漂移，降低了系統的復雜性、簡化了系統結構。特點如下：

1、一定程度的人工智能是硬件與軟件的結合體，可實現學習功能，更能體現儀表在控制系統中的作用。可以根據不同的測量要求，選擇合適的方案，并能對信息進行綜合處理，對系統狀態進行預測。

2、多敏感功能將原來分散的、各自獨立的單敏傳感器集成為具有多敏感功能的傳感器，能同時測量多種物理量和化學量，全面反映被測量的綜合信息。

3、精度高、測量范圍寬隨時檢測出被測量的變化對檢測元件特性的影響，并完成各種運算，其輸出信號更為精確，同時其量程比可達100：1，最高達400：1，可用一個智能傳感器應付很寬的測量范圍，特別適用于要求量程比大的控制場合。

4、通信功能可采用標準化總線接口，進行信息交換，這是智能傳感器的關鍵標志之一。

智能傳感器的出現將復雜信號由集中型處理變成分散型處理，即可以保證數據處理的質量，提高抗干擾性能。同時又降低系統的成本。它使傳感器由單一功能、單一檢測向多功能和多變量檢測發展，使傳感器由被動進行信號轉換向主動控制和主動進行信息處理方向發展，并使傳感器由孤立的元件向系統化、網絡化發展。

三、現場總線的體系結構與特點

根據IEC/ISA定義，現場總線是連接智能現場設備和自動化系統的數字式、雙向傳輸、多分支的通信網絡。它是用于過程自動化最底層的現場設備以及現場儀表的互連網絡，是現場通信網絡和控制系統的集成。現場總線將當今網絡通信與管理的概念帶入控制領域，代表了今后自動化控制體系結構發展的一種方向。

現場總線是以ISO的OSI模型為基本框架的，并根據實際需要進行簡化了的體系結構系統，它一般主要包括物理層、數據鏈路層、應用層、用戶層。

物理層向上連接數據鏈路層，向下連接介質。物理層規定了傳輸介質(雙絞線、無線和光纖)、傳輸速率、傳輸距離、信號類型等。在發送期間，物理層編碼并調制來自數據鏈路層的數據流。在接收期間，它用來自媒介的合適的控制信息將收到的數據信息解調和解碼并送給鏈路層；數據鏈路層負責執行總線通信規則，處理差錯檢測、仲裁、調度等。應用層為最終用戶的應用提供一個簡單接口，它定義了如何讀、寫、解釋和執行一條信息或命令。用戶層實際上是一些數據或信息查詢的應用軟件，它規定了標準的功能塊、對象字典和設備描述等一些應用程序，給用戶一個直觀簡單的使用界面。

現場總線除具有一對N結構、互換性、互操作性、控制功能

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